權(quán)衡行星減速機(jī)功用的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是:減速比、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、軸向/徑向受力等。
1、段數(shù)(級(jí)數(shù))
太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系,如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系,我們稱爲(wèi)“一段(級(jí))”爲(wèi)失掉更大的減速比,需多段(級(jí))傳動(dòng)。
2、額定輸出扭矩
指在額定負(fù)載下暫時(shí)義務(wù)時(shí)允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值得3倍。
3、回程間隙(背隙)
將輸入端固定,輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),輸出端發(fā)作額定扭矩的±2%扭矩時(shí),減速機(jī)輪出端有一個(gè)宏大的角位移,此角位移即爲(wèi)回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)
4、銜接版設(shè)計(jì)
適宜各種伺服馬達(dá)及其他馬達(dá)安裝,安裝容易。
5、減速比
輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值
6、平均壽命
指減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定轉(zhuǎn)速時(shí)的義務(wù)時(shí)間。延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)用時(shí)降低運(yùn)用壽命1/2
7、滿載效率
指在最大負(fù)載情況下,減速機(jī)的傳輸效率。它是權(quán)衡減速機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵目的,滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少,全體功用高。
8、噪音
此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速爲(wèi)3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),不帶負(fù)載,距離減速機(jī)一米距離是測(cè)量的。
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